Widzenie maszynowe to dynamicznie rozwijająca się gałąź sztucznej inteligencji. Mówiąc najprościej, widzenie maszynowe polega na używaniu maszyn zamiast ludzkich oczu do dokonywania pomiarów i osądów. System widzenia maszynowego przekształca przechwycony cel na sygnał obrazu poprzez produkt widzenia maszynowego (tj. urządzenie do przechwytywania obrazu, podzielone na CMOS i CCD) i przesyła go do dedykowanego systemu przetwarzania obrazu w celu uzyskania informacji morfologicznej przechwyconego celu. Zgodnie z rozkładem pikseli i informacjami, takimi jak jasność i kolor, są konwertowane na sygnały cyfrowe; system obrazu wykonuje różne operacje na tych sygnałach, aby wydobyć charakterystykę celu, a następnie kontroluje działania sprzętu na miejscu zgodnie z wynikami dyskryminacji.
Klasyfikowane według funkcji:
1. System wyrównania: zwany także pozycjonowaniem.
2. ORC: zwany także wykrywaniem znaków.
3. Pomiar: Głównie pomiar rozmiaru, liczy się również prędkość testowania.
4. Wykrywanie defektów: automatyczne wykrywanie.
5. System odczytu kodów
Skład systemu wizualnego:
1. Komputer przemysłowy, taki jak komputer przemysłowy 4U, komputer przemysłowy naścienny, BOX, tablet itp.
Marki komputerów przemysłowych stosowanych obecnie w kamerach przemysłowych to: Advantech, EVOC, Corrard, Axiomtek, Chenyao, IEI, AAEON itp.
Istnieją trzy ogólne cechy komputerów przemysłowych wizyjnych: port sieciowy Intel, wysoka konfiguracja, stosunkowo wysokie wymagania i silna skalowalność.
2. Obiektyw (zbyt wielu producentów)
3. Źródło światła (zbyt wielu producentów)
4. Kamery, takie jak JIA, The Imaging Source, Gray Dot, Daheng, Hikvision, Medvision, Keyence, Cognex itp.
5. Karta przechwytująca, taka jak karta przechwytująca 1394, karta przechwytująca Camaralink, karta przechwytująca NI
6. Karta sterowania ruchem, taka jak Reese, Gogo, Step itp.
Klasyfikacja kamery:
Zgodnie z ogólną sytuacją dzieli się na CMOS i CCD;
Ogólnie dzieli się na:
1. Czarno-biały aparat, tylko 2 kolory, czarno-biały obraz
2. Kolorowa kamera, trzy kolory RGB
3. Kamera liniowa Line
Komputer przemysłowy zajmuje stosunkowo ważną pozycję w systemie wizyjnym i jest jednocześnie podstawowym terminalem obliczeniowym. Jak wybrać?
1. Rozmiar piksela aparatu' Im większy piksel, tym większa operacja dekodowania jest wymagana do fotografowania, na przykład 300 000, 1,3 miliona, 2 miliony, 2,3 miliona, 5 milionów, 10 milionów, 14 milionów, 11 milionów, 20 milionów, 250 milionów, 29 milionów pikseli, itd., są też punkty kolorowe i czarno-białe.
2. Algorytm oprogramowania, algorytm oprogramowania zależy od przyzwyczajeń i wyborów inżynierów wizualnych. Obecnie wiele podstawowych programów wizualnych ma operatorów, takich jak halcon, opencv, NI Labliview itp. Istnieją również firmy takie jak Innovation Technology, OPT, Keyence Standard Software oraz kompletny zestaw standardowych systemów wizyjnych.
3. Ile jest kamer, jedna kamera czy kamera z wieloma obiektywami, synchroniczna czy asynchroniczna? Jeśli jest synchroniczny, obraz jest przetwarzany w tym samym czasie, a prędkość musi być większa. Jeśli jest asynchroniczny, przetwarzanie obrazu jest podzielone na partie. Kamery wieloobiektywowe zazwyczaj wymagają lepszego przetwarzania wielowątkowego, więc procesor obsługuje wielowątkowość.
4. Szybkość robienia zdjęć i szybkość przetwarzania, liczba klatek na sekundę i szybkość przetwarzania mają wymagania dotyczące procesora i procesora graficznego.
5. Czy są jakieś specjalne wymagania dotyczące GPU? Obecnie wizja 2D i 3D w coraz większym stopniu przyjmuje metody głębokiego uczenia się i inteligencję AI, więc będą używane niektóre profesjonalne karty przechwytywania lub karty graficzne.
6. Aby zwiększyć liczbę i typ interfejsów, kamery wieloobiektywowe wymagają wielu portów USB lub wielu portów sieciowych albo użycia karty przechwytującej.
Zastosowania w przemyśle wizji maszynowej:
Dozownik / maszyna do powlekania, drukarka pasty lutowniczej, maszyna do umieszczania, spawanie / cięcie laserowe, klejenie LED, AOI, SPI, taśma, czytnik kodów wizualnych, paletyzacja, drukarka atramentowa, spektroskop, osiowanie 4 kół, parking, policja elektroniczna itp. , używać kamer, sond, kamer przemysłowych, wszystkie należą do kategorii wizji maszynowej.
